Resolviendo Desafíos en la Configuración del Mesh Bed Leveling con Klipper

Esto es una entrada que hizo Claude.Ai después que le si la orden que se se hiciera un resumen para el blog de lo que hemos hecho hasta que conseguimos hacer el Mesh de la cama.

En el mundo de la impresión 3D, lograr una nivelación perfecta de la cama es crucial para obtener impresiones de calidad. Recientemente, nos enfrentamos a algunos desafíos interesantes al configurar el Mesh Bed Leveling en una impresora con Klipper. Aquí compartimos nuestra experiencia y soluciones.

El Problema


Nuestro principal obstáculo era un error persistente de "Move out of range" durante la creación de la malla. Este error se producía porque la configuración no tenía en cuenta correctamente el offset del sensor BLTouch.

Los Desafíos


1. Offset del BLTouch: El sensor estaba montado a 55.6mm a la izquierda del nozzle, lo que limitaba su alcance en el eje X.

2. Tamaño de la Cama vs. Área de Sondeo: Aunque la cama medía 240x230mm, el área efectiva que el BLTouch podía sondear era considerablemente menor debido a su offset entre el BLTocu y el Nozzle.

3. Configuración de Coordenadas: Inicialmente, no teníamos en cuenta que el "punto cero" real de la impresora estaba fuera de la superficie de impresión debido a la posición de los endstops.

La Solución


Después de varios intentos y ajustes, llegamos a la siguiente configuración que resolvió nuestros problemas:
[bed_mesh] 
speed: 120 
horizontal_move_z: 10 
mesh_min: -50, 20 
mesh_max: 160, 210 
probe_count: 3,3 
mesh_pps: 2,2 
algorithm: bicubic

Puntos Clave de la Solución


1. Mesh Min Negativo: Configuramos `mesh_min: -50, 20` para permitir que el BLTouch comenzara a sondear desde el borde real de la cama, compensando su offset.

2. Área de Mesh Reducida: Limitamos `mesh_max` a 160mm en X, teniendo en cuenta que el BLTouch no podía alcanzar el borde derecho de la cama debido a su offset.

3. Ajuste de los Límites de los Ejes: Modificamos la configuración de los steppers para permitir movimientos negativos en X, acomodando así el offset del BLTouch.

Lecciones Aprendidas


1. Importancia del Offset: Es crucial entender y configurar correctamente el offset de los sensores de nivelación.

2. Área de Sondeo vs. Área de Impresión: No siempre es posible sondear toda la superficie de impresión. Es importante encontrar un equilibrio entre la cobertura de la malla y las limitaciones físicas del sensor.

3. Flexibilidad de Klipper: La capacidad de Klipper para aceptar valores negativos en la configuración de la malla fue clave para nuestra solución.

 

Conclusión

Configurar correctamente el Mesh Bed Leveling puede ser un desafío, especialmente cuando se trata de impresoras modificadas o con sensores montados en posiciones no estándar. Sin embargo, con paciencia, experimentación y un buen entendimiento de la geometría de la impresora, es posible lograr una configuración que maximice la precisión de la nivelación de la cama.

Esperamos que nuestra experiencia y solución puedan ayudar a otros entusiastas de la impresión 3D que se enfrenten a desafíos similares. ¡Feliz impresión!