Klipper: Instalación, Configuración y Pruebas
Hace 3 días terminé de instalar Klipper, y dos días, prácticamente, me llevó
terminar de configurarlo. Me he encontrado muchos problemas entre medio de Cura, que de repente es mas amigable con las configuraciones de lo que puede ser Orcaslicer, que a pesar que tiene muchas mas opciones, se me hizo tortuoso, y al final terminé desistiendo, debido a que en realidad no me daba tantas ventajas.
Resonance Compensation (Compensación de resonancia): El INPUT SHAPPER
Lo primero que tenemos para domar es el control de vibraciones de Klipper, denominado Input Shaper. Este tiene la particularidad de enviar vibraciones contrarias al eje que esta vibrando para así anularlas. Es como cuando te escuchas a vos mismo con un delay de unos mili segundos. Simplemente no podes seguir hablando.
Esta documentación se encuentra en Klipper, pero medio que lo explican como el culo, y uno tiene que ir a un youtuber (JC3Desing) que la maneja muy bien, y se toma el trabajo de documentarse. Comete un par de errores mientras hace el video, pero el tipo se explica y lo hace muy bien, agregando información a lo que esta faltando. La cosa es que después de ponerme a contra ondulaciones, calibre en mano, y revisar otras cositas mas que se pueden ver, termine decantándome por el modo MVZ y no por el EI, que noté que quita muchos detalles a la impresión.
Es de notar que en el reverso de la prueba, están los ejes invertidos. En cada uno de ellos hay que poner el valor de resultado luego de una ecuación muy simple. Tengo que destacar que tuve que hacer 6 pruebas para poder determinar bien cual era la medición de las vibraciones y lograr que se disimulen mejor. Pero lo logré.
El MAX_ACCEL
Con la misma prueba se puede hacer la determinación de la aceleración máxima de la máquina, muy útil antes que estar acelerando de 500 en 500.
PRESSURE ADVANCE
Esta prueba fue mucho mas facil, solo que hay que echar bien el ojo. Ya para esta me había comprado un marcador de mapa y con regla milimétrica en mano, me puse a contra cada 5 milímetros que es el cambio de velocidad, así pude sacar la mejor configuración. A tener en cuenta que hay que revisar los 4 lados del cubo, ya que hay que ver las aceleraciones, la desaceleración y como anda la subextrusión.
Las conclusiones de Las Pruebas
Luego de hacer las dos pruebas, que me llevaron todo el día, pues, que decir. Hay que tener paciencia y estar dispuesto a invertir todo un día al lado e la impresora para hacer el trabajo, y no tener pendientes. El estar de vacaciones ayudó muchísimo a concentrarme sólo en esto. Pero pude sacar varias cosas en positivo:
- Determinar la velocidad real de la impresora
- Determinar hasta que velocidad puede extruir el extrusor
- Poder tener bien definidos los corner de las impresiones
- Quitar las vibraciones
Lo que mas me sorprendió es la velocidad en la que puede correr la Tevo, el cambió con guías lineales se siente, también la extrusión directa, que junto con un nozzle volcano, hacen un buen dúo.
SOBRE LOS CONFLICTOS CON LOS SLICERS
Hay cosas que andan mejor cura que Orca, y viceversa, eso es una realidad. Como en Cura ya tenia un profile para la Tarantula, quería usar esa y ya. Pero luego de tocar y trastear un poco y ver que en Cura no podía conectar la impresora en línea y en Orca si, pues, me puse a jugar un rato con los valores.
Noté que todos los offset que había colocado en el Gcode de inicio de Cura, aquí no servían, debía tocar un poco, lo que no pude hacer andar nunca fue el desfase del eje Z. Quise compensarlo con el Gcode de inicio, quise tocar la configuración de la impresora, usar un Macro de inicio de impresión y nada me funcionó, fue frustrante. Por el momento, se quedará en la nada. Ni con Claude pude solucionarlo. Pasé de imprimir en el aire, a casi reventar la cama de la impresora. El Offset en Klipper no funciona en vivo, como lo hace en las Ender, Aquí al final de la capa se hace la compensación. La cosa es que, al final, todo ese potencial que parece tener Orca, con esa compatibilidad nativa con Klipper, al momento, no es tan así. pero estamos en 8/08/2024, Klipper, todavía sigue caminando y Orca hace poco ha salido, o se ha masificado. Tienen un trecho para seguir desarrollándose.
CONCLUSION FINAL
Bueno, que decir, por el momento, aunque fue tortuoso, me voy llevando un buen sabor de boca con los resultado, sobre todo porque es una victoria ganarle a la impresora y verla en este momento hacer unas impresiones al lado mío. He notado que una impresión que llevó 12 horas en la Creality Ender 3, en esta Tevo Reformada, puede bajar a apenas unas 6, me gustaría hacer esa prueba a ver que tal va, me tiene entusiasmado. Por el momento, las cosas que he sacado, prometen. Tengo muchas ilusiones de encarar otros proyectos, como el AMS de código abierto, pero por el momento, temo no encontrar la parte de la electrónica, también tengo que ponerme a trabajar con material técnico para hacer piezas buenas y de calidad, solo así me puedo garantizar la victoria.
Voy a agregar un carrusel de fotos para mostrar la evolución de las impresiones, y este documento, capaz que lo pase por Claude, para pegarle una acomodada. Mi próximo proyecto? la verdad que no se, no me quedan muchas vacaciones para seguir jugando, así que por el momento, será que todas sigan funcionando.
